其中，S23、S23+外观设计几乎一致，分别搭载了6.1英寸和6.6英寸的四等边屏幕，支持120Hz刷新率、IP68防水防尘，S23内置3900mAh电池，支持25W有线快充+10W无线充电，而Galaxy S23+内置4700mAh电池，支持45W有线快充+10W无线充电。
3. “大语言模型”和“LLM”等术语将变得不那么常见，描述模型的术语将变得越来越多维。
整个炒虾机器人的设计过程中，斯坦福团队综合考虑了移动、稳定性和全身远程操控等因素。他们选择了移动速度接近人类行走速度的Tracer移动底座，并在其上安装了ALOHA机械臂，实现了全身远程操控系统。此外，研究人员还注重机器人的稳定性，使其能够在操作重型物品时保持稳定。整个机器人的设计成本仅为22万元，相比其他类似机器人的价格要低廉许多。
专利的大型语言模型如 GPT-4被用来生成包括多语言指令在内的各种合成数据。通过利用 Mistral 模型强大的语言理解能力，该方法在几乎所有工作类别上在激烈竞争的 MTEB 基准测试中取得了出色的性能。
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